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          工作人员正在对无人驾驶清洁车进行程序优化调试。　殷立勤　摄

24日，工作人员正在对无人驾驶清洁车进行调试。近日，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相。并率先在启迪漕河泾(中山)科技园区内进行试运行。据悉，这个无人驾驶车是由上海仙途智能科技有限公司研发。

工作人员正在对无人驾驶清洁车进行程序优化调试。　殷立勤 摄

该无人驾驶清洁车在启迪漕河泾(中山)科技园区试运营期间，为确保安全，无人驾驶清洁车定于每天凌晨两点开始作业，并且只以低速行驶，截至目前，反馈效果良好。

无人驾驶清洁车的驾驶室和一般的车辆一样。　殷立勤 摄

上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案，避免使用价格数10万元人民币的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的64线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产最终实现商业化。(完)

如今，已有两辆无人驾驶清洁车正在进行调试。　殷立勤 摄

如今，已有两辆无人驾驶清洁车正在进行调试。　殷立勤 摄