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上周，神二十三乘组的三名航天员朱杨柱、张志远、黎家盈在扎实推进各项空间科学实(试)验的同时，细致做好空间站组合体平台照料，并常态化开展健康管理。

在空间科学实(试)验方面，乘组利用超声诊断仪，互相协助完成了比目鱼肌、股四头肌、竖脊肌等部位超声检测，开展了握力测试，获取的数据将用于开展敏感肌群重塑项目相关研究。

在“多人协作界面实验”中，航天员佩戴虚拟现实一体机，开展行为学测试，包括单人感知实验与双人协作实验。

三名航天员和机器人“小航”进行互动，开展触碰交互测试，采集的相关数据将用于优化后续在轨机器人运动行为规划方法。

此外，“长期在轨航天员运动学特性”与“微重力条件下太空跑台动力学”两个领域的研究同步进行，画面中，航天员正在利用结构光三维相机对使用太空跑台的航天员进行姿态采集。

根据空间微重力物理科学领域实验安排，乘组更换了流体物理实验柜里的实验样品，完成了无容器柜实验腔体样品清理，轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等工作。

此外，乘组还开展了舱内环境清洁及物资整理工作。在健康管理方面，乘组完成了腹部、心脏及血管超声检查等医学检查，积极开展在轨锻炼，对抗失重生理效应。

原标题：神二十三乘组日常满满 机器人小航在轨“成长”

值班主任：颜甲

责任编辑：刘克